Миасс на международной конференции "Экстремальная робототехника"

"Экстремальная робототехника" - ведущая научно-техническая конференция по робототехнике в России. В октябре 35-я конференция собрала более 800 участников, среди которых были ведущие учёные в области робототехники, представители госкорпораций и бизнеса, Российской академии наук, Минобороны, Росгвардии, Минобразования, а вдобавок студенты и аспиранты технических вузов России от Калининграда до Владивостока и гости из Китая, Египта, Сирии и Белоруссии. Челябинскую область на этой конференции представляли Миасс (в лице филиала ЮУрГУ) и Снежинск (Российский федеральный ядерный центр).

Что такое экстремальная робототехника и чем она отличается от обычной? Обычные роботы-манипуляторы работают, как правило, в "тепличных" условиях: в закрытых помещениях, при нормальной температуре и отсутствии вредных частиц в воздухе, по установленной программе и совместно с каким-либо технологическим оборудованием. Сборка, штамповка, покраска и прочие операции. Если здесь требуется доставить что-то со склада - подключается "паркетный" робот, курсирующий по заданному маршруту. Все эти роботы заменяют ручной труд человека и эффективны исключительно в серийном производстве.

В отличие от этих типов роботов есть ещё роботы, которые работают в экстремальных условиях, где человеку находиться невозможно или небезопасно: в открытом космосе, при проведении глубоководных работ, в условиях радиации или при обезвреживании взрывоопасных предметов. Двум последним направлениям - созданию роботов для атомной промышленности и роботов-саперов - посвящены работы Миасского филиала ЮУрГУ. Человек-оператор управляет такими аппаратами дистанционно, из безопасной зоны.

Первый "звоночек" прозвучал в конце 80-х, когда встала задача ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС. Был создан робототехнический комплекс РТК-600 с 4-х гусеничным шасси, способным преодолевать завалы, и манипулятором "Кобра" (по его внешнему виду). Все известные в то время роботы через короткое время эксплуатации на ЧАЭС "загнулись" от радиационного излучения, а наш РТК был способен работать в течение 100 часов в эпицентре ядерного взрыва и получить дозу до 1 миллиона рентген.

За прошедшее время Миасский филиал ЮУрГУ в кооперации с одним из машиностроительных предприятий Миасса по заказам ведущих организаций Госкорпорации "Росатом" создал несколько десятков различных роботов, манипуляторов и автоматизированных систем. Результаты этих работ ежегодно докладываются на международной конференции "Экстремальная робототехника" в Санкт-Петербурге.

А в прошлом году на Международном научно-техническом форуме "Армия-2023", в Москве, доклад по роботу-сапёру "Богомол" был удостоен диплома, после чего успешно прошёл испытания на полигоне Росгвардии в Екатеринбурге.

Коллектив разработчиков, в который входят заведующий лабораторией робототехники Борис Морозов, заведующий кафедрой автоматики, к.т.н., доцент Максим Носиков, старший преподаватель Александр Казанцев, возглавляет декан электротехнического факультета, д.т.н., профессор Игорь Войнов. К работам постоянно привлекаются студенты, в том числе к разработкам специального программного обеспечения. А школьники, посещающие факультет, просто в восторге от возможности самим поуправлять такой серьёзной и интересной техникой.

Что остается пожелать? Разработчикам - новых свершений! А Миасскому филиалу ЮУрГУ - новых студентов и новых побед!